多關節機器人應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
項 目 | RB20 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 | 20Kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 Movement Range | J1 | ±170 |
J2 | +133 ~-95 | |
J3 | +76 ~-166 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±133 | |
J6 | ±360 | |
額定速度Rated Speed | J1 | 1.90rad/s¸109/s |
J2 | 1.30rad/s¸74.5/s | |
J3 | 1.74rad/s¸100/s | |
J4 | 3.93rad/s¸225/s | |
J5 | 2.56rad/s¸147/s | |
J6 | 5.16rad/s¸296/s | |
周圍環境 | 溫度 | 0~45℃ |
濕度 | 20-80%(不結露) | |
其他 | 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;2、勿濺水、油、粉塵; 3、遠離電器噪聲源(等離子); | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
電柜重量 | 125Kg | |
本體質量 | 245Kg |