全向舵輪背負滾筒式AGV采用混合導航,混合導航由我司自主研發,磁導航(硬件)+激光導航(軟件),可原地旋轉360°全向運行,可靈活應用于狹窄通道,可與客戶調度系統無縫對接背負滾筒配送物料與線邊滾筒對接自動上下料,主要應用于復雜調度系統現場,是一款自動控制和通訊技術為一體的高端智能AGV產品。
外形尺寸 | L1800*W680*H950(mm)(可定制) |
走行方式 | 混合導引 |
走行方向 | 前進、后退行走,左轉,右轉 |
通訊功能 | WiFi通訊 |
驅動方式 | 舵輪控制 |
驅動電源 | DC24V |
載重能力 | 200KG (可定制) |
走行速度 | 0-35m/min |
轉彎半徑 | 800mm(根據叉車的外形決定) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24h |
爬坡能力 | 0-3° |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電/自動充電(可選) |
安全感應范圍 | ≤3m,可調,緊急制動距離 < 20mm |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池 /鋰電池(可選) |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器 + 機械防撞機構 (雙重防護) |
設計壽命 | >10年 |