AGV搬運機器人是一種能夠自動完成搬運任務的工業機器人。是我們常常談論的AGV(自動引導車中的一類)。結合了人和機器人各自的優勢,能夠通過編程完成各種預期的任務,發展至今,導航方式眾多:有磁導航、激光導航、二維碼導航及視覺導航。
在先進性、成本、安全性上分析,視覺導航AGV搬運機器人優勢更明顯,具有很強的應用前景。就成本而言,電磁導航需要進行環境改造,并且后期施工維護費用較高;磁導航和二維碼導航分別需要在地面安裝磁條和二維碼,靈活性低;視覺導航、激光導航相對靈活性高,無需進行環境改造,維護成本低,且視覺導航成本相對于激光導航低。在安全性方面,3D視覺導航的基本原理是利用仿生學原理,通過標定后的雙攝像頭獲得同步曝光圖像,從而計算得到視場區域的三維立體信息。
盡管視覺導引AGV搬運機器人方案,目前還沒有像磁導引和激光導引AGV那樣得到廣泛應用,但隨著視覺導航技術在實用性和精度方面的不斷進步和突破,相信未來會是一種趨勢。IKV多年來專注于AGV產品的研發,從用戶體驗出發,滿足市場需求,AGV搬運機器人銷售熱線: 188 0189 5557